抓斗式清污機工作原理為：

　　除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

 

　　抓斗式清污機的性能特點：

　　1、抓斗式清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區得到優化。

　　2、支撐柱的安裝位置可隨現場條件靈活定位以適應任何場地條件。

　　3、水下無浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護。

　　4、維護周期短，每年兩次。

　　5、所有傳動單元壽命周期長。

　　6、低噪音運行適合城市場地。

　　7、工作負荷在250公斤到3000公斤之間。

　　8、柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。

　　9、清污深度可達50米。

　　10、垂直的柵條也可以被清理。

　　11、抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物，同時可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。

　　12、該系統不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區。

　　13、可考慮多個排放區。

　　14、導軌可做成曲軌形式，完成到地點的污物傾倒。

　　15、運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區的整體清污循環時間。

　　16、可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現全自動操作。同時，還可以實現遠程監測。

　　17、還可通過手控搖柄實現人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現故障的情況下。

　　18、耗電量低，節約能源，降低運行成本。